WordPress REST API が Nginx で 404 Not Found になる

WordPress サイトに、GETアクセスしたところ 404 Not Found になった。ウェブサーバは Nginx。

http://example.com/wp-json/wp/v2/posts

対処方法としては、パーマリンク設定をデフォルト以外の設定に変更するとのことらしいが、設定は変更したくない。

パーマリンク設定を変更したくない場合は、以下のURLでGETアクセスすると良い。

http://example.com/?rest_route=/wp/v2/posts