vagrant halt せずに Windows をシャットダウンしたら翌日エラーが出た。

> vagrant up
Bringing machine 'default' up with 'virtualbox' provider...
Your VM has become "inaccessible." Unfortunately, this is a critical error
with VirtualBox that Vagrant can not cleanly recover from. Please open VirtualBox
and clear out your inaccessible virtual machines or find a way to fix
them.

Windowsだとファイル名の拡張子を変更することで解決

リネーム
C:\Users\{ユーザ名}\VirtualBox VMs\{vm名}\{vm名}.vbox-tmp
↓
C:\Users\{ユーザ名}\VirtualBox VMs\{vm名}\{vm名}.vbox
起動
> vagrant up

参考
http://www.wildwest-service.com/vbox_inaccessible/
ありがとうございます！