vagrant halt せずに Windows をシャットダウンしたら翌日エラーが出た。
> vagrant up Bringing machine 'default' up with 'virtualbox' provider... Your VM has become "inaccessible." Unfortunately, this is a critical error with VirtualBox that Vagrant can not cleanly recover from. Please open VirtualBox and clear out your inaccessible virtual machines or find a way to fix them.
Windowsだとファイル名の拡張子を変更することで解決
リネーム
C:\Users\{ユーザ名}\VirtualBox VMs\{vm名}\{vm名}.vbox-tmp
↓
C:\Users\{ユーザ名}\VirtualBox VMs\{vm名}\{vm名}.vbox
起動
> vagrant up
参考
http://www.wildwest-service.com/vbox_inaccessible/
ありがとうございます！